R2-D2 Animé

A l'occasion de plusieurs expositions auxquelles j'ai participé en 2023, j'ai pu montrer au public ma dernière création à l'échelle 1:1 :

un R2-D2 animé (Avec détecteur de mouvement, webcam et éclairage intégrés, rotation de la tête, bruits typiques de R2-D2, voix de la princesse Leya lorsqu'on appuyait sur le bouton en façade)

Le tout était piloté par un Raspberry Pi, et j'ai dû utiliser un moteur assez puissant pour pouvoir faire tourner la tête du robot, car celle-ci pesait à elle seule 4 kg.